1964年于西北工业大学研究生毕业，曾任西北工业大学副校长、研究生院院长等；曾
兼任国务院学位委员会学科评议组成员、香港学术评审局成员等。现任西北工业大学航
海学院教授、博士生导师，水下航行器研究所所长、水下信息与控制国家科技重点实验
室主任、中国造船工程学会学术委员会副主任等.
从事教学、科研40余年，致力于水下自航器控制、导航、总体等技术研究。带领科技
创新团队完成了重要科研任务20余项，先后研制成功2种新型水下自航器及国内第一台
水下自航器电深控装置和三通道计算机控制系统，其主要性能为国内领先，并达到国际
先进水平。获全国科学太会类和国家社技进步一无特兴合1现，道理数一一常关式。
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培养研究生102人，其中博士生48人，指导的2篇论文先后被评为全国优秀博士学位论
文：2005年当选为中国工程院院士。
