核心提示： 据美国航空周刊与空间技术网站报道，极光公司研制的直升机自主飞行系统近日进入最后的验证阶段。
据美国航空周刊与空间技术网站报道，极光公司研制的直升机自主飞行系统近日进入最后的验证阶段。该系统能够使任何直升机具备自主飞行任务能力，用于执行再补给或医疗后送等任务。
近日，极光公司开发的可选有人驾驶UH-1H直升机已经获得了美国联邦航空局的特殊试飞性认证，标志着其可以进行后续的飞行验证试验。
这架UH-1H验证机安装了极光公司研制的自主飞行系统“战术自主性空中后勤保障系统”（TALOS），属于海军研究办公室的“自主性空中货运/通用系统”（AACUS）技术验证项目。
这架UH-1H验证机加装了数字化电传飞控系统，并被重命名为AEH-1（自主能力H-1）。AEH-1首先取得了FAA试验类别下的研究及开发飞行试航性认证，随后根据FAA的8130.34条令取得了可选有人驾驶飞行器试验试航性认证，使其能够在一名驾驶员的监督和控制下进行无人飞行试验。
AEH-1的改动包括加装了数字化电传飞控计算机和多个作动器，与现有的液压助力机械操纵机构和驾驶杆连接，能够给驾驶杆提供反馈，使飞行员能同时接收到自主系统的操纵量。
此前，极光公司在DA42和塞斯纳“大篷车”通用飞机上对类似的数字化飞行控制系统进行了验证。这次装在AEH-1上的数字化飞控系统则是专门设计用于与TALOS直接对接。
TALOS系统设计用于让人类操作员监督控制无人飞行器，可给飞行器下达“从A点飞行B点，并保证飞行安全”这样宏观的指令，TALOS系统则基于当前的知识（如预存的地形图）自主完成任务规划，在飞行过程中，TALOS将使用其搭载的多个传感器探测路径上的障碍物等环境信息，并对任务规划进行实时调整。飞行员可以随时断开飞行控制系统，手动选择飞行路线。
TALOS包括一个装在机鼻的计算机单元和一个传感器单元。传感器单元包括激光雷达、摄像机、激光测距仪及其他传感器组件，使TALOS具备自主导航、自动探测障碍物、自动选择评估着陆点等能力。
截至目前，TALOS系统已经在波音公司AH-6“无人小鸟”、贝尔206等机型上进行了验证。这次的AEH-1将是该系统最后的闭环验证。
